کنترلر (Controller)
کنترلر یا کنترل کننده مغز متفکر سیستم های کنترلی می باشد.
خروجی ها یا سیگنال های اندازه گیری شده توسط ترانسمیتر به کنترلر انتقال می یابد تا کنترلر به کمک این اطلاعات و بر اساس تابعی که برای آن تعریف شده است
تصمیمات لازم را برای عکس العمل مورد نیاز اتخاذ کند.کنترل کننده با مقایسه ی سیگنال اندازه گیری شده با مقدار مطلوب وانجام محاسبات لازم،مقادیر متغیرهای تنظیم شونده را تعیین می کند.معمولا وردی کنترل کننده ها سنسورها و ترانسمیترها بوده و خروجی آنها کنترل ولوها و موتورها است.